Tildes y ñ para Strings en Android

Estos son los valores que se deben reemplazar 

\u00e1 -> á
\u00e9 -> é
\u00ed -> í
\u00f3 -> ó
\u00fa -> ú
\u00c1 -> Á
\u00c9 -> É
\u00cd -> Í
\u00d3 -> Ó
\u00da -> Ú
\u00f1 -> ñ
\u00d1 -> Ñ

Ejemplo

texto.setText("Gr\u00faa");

para mostrar Grúa

Toast.makeText(this, "Presione la tecla atr\u00e1s nuevamente para salir.", Toast.LENGTH_SHORT).show();



para mostrar Presione la tecla atrás nuevamente para salir.

Extraido de http://www.lawebdelprogramador.com/foros/Android/1526660-Ayuda-con-mensaje-Toast.html